To remove or take away something from a place.

To explain something so that it is understood.

किसी बात को इस तरह समझाना कि वह समझ में आ जाए।

English Usage: The teacher tried to clear off the confusion in the student’s mind.

Hindi Usage: शिक्षक ने छात्र के मन से भ्रम को दूर करने की कोशिश की।